一种可避免失衡的料箱机器人及其使用方法

本发明公开了一种可避免失衡的料箱机器人及其使用方法，属于智能仓储物流技术领域，包括四驱移动小车；四驱移动小车有重心调节组件；重心调节组件包括Y向铁块、X向铁块、鱼翅槽、电磁铁和扭矩传感器，电磁铁固定安装于四驱移动小车一端底部，扭矩传感器安装于四驱移动小车的水平驱动端上，地面开设有鱼翅槽，鱼翅槽的Y轴方向固定有Y向铁块，且Y向铁块位于左右相邻的货架之间，鱼翅槽的X轴方向固定有X向铁块，且X向铁块位于前后相邻的货架之间。通过上述方式，本发明机箱上方的整体重心趋中，避免防脱式多工位支撑组件上的货物较重，利于箱体移动稳定，避免失衡倾斜，利于稳定运输，同时，驱动结构磨损相同，利于稳定运行。