一种越障式爬管机器人

发明提供了一种越障式爬管机器人，涉及爬管机器人技术领域，包括车架、位於车架中部的升降磁吸模组以及配置在车架前後两端的前轮磁吸模组和後轮磁吸模组。其中，升降磁吸模组包括直线升降机构及与其末端可转动连接的两个磁吸移动块，可自适应吸附管壁曲率；前後轮磁吸模组均与车架铰接，并通过转动机构朝车架顶部方向转动，以提升越障能力并增强对小曲率管壁的吸附效果。机器人可根据实时检测的管壁与障碍情况，智能调节磁吸与驱动参数，并在通信条件允许时启用省电模式，将图像实时回传地面端处理，关闭车载 AI 运算设备以降低能耗，延长续航时间。