一种自动驾驶自动泊车系统

本发明公开了一种自动驾驶自动泊车系统，属於自动驾驶技术领域，包括：停车场地图数据获取模块，V2X 数据获取模块，环境模型构建模块，泊车路径规划模块，泊车路径平滑处理模块，泊车路径生成模块，车辆自动泊车模块；本发明通过与待自动泊车停车场通信获取待自动泊车的停车场地图数据，通过车辆的 V2X 设备获取停车场的实时数据，基於停车场的地图数据和实时数据构建二维网格环境模型，该系统较现有技术而言，数据处理量小，响应速度快，能够保证系统的实时性，同时参与结构少，故障时排查较为容易，提高系统的实用性。