超级虚拟轨道快运系统（SRT）相关技术
导向与定位技术： 精准感知：依靠先进的图像识别技术，能清晰分辨地面虚拟轨道线的细微标识与特征，在复杂光照（如强光直射、夜晚暗光、雨雾天等）及地面状况（如磨损、污渍、积雪覆盖等）下，也能精准识别。同时结合高精度北斗定位，确保定位精度在厘米级，实时获取列车精确位置。 融合技术：实现图像识别与卫星定位等多源数据的深度融合，有效互补不同技术短板，提升导向与定位的稳定性和可靠性，降低外界干扰影响。 动力与储能技术： 高效动力：采用永磁同步电机等高效动力设备，实现分布式动力配置，优化动力输出与协同控制，保障列车在不同路况（如爬坡、转弯、加速、减速）下都能稳定运行，具备至少 13% 的爬坡能力，满足城市复杂地形需求。 先进储能：使用高能量密度锂电池，实现快速充电，充电 10 分钟续航达 25 公里以上；探索氢燃料电池技术应用，提升续航能力至 200 公里以上，还需优化储能系统管理，确保安全稳定运行。 转向与行驶控制技术： 灵活转向：运用全球首创双冗余全电控电驱转向控制技术，实现全轮电驱转向，降低转向内轮差，使列车最小转弯半径达 15 米，能灵活通过狭窄街道和弯道，提升在复杂城市道路的通行能力。 智能行驶：通过自动循迹系统，结合车辆动力学模型与传感器数据，实时调整行驶参数，实现列车沿虚拟轨道自动行驶，保障运行安全，提升运行效率和舒适性。 通信与信号技术： 车地通信：利用 5G 等先进通信技术，构建高速、稳定、低延迟的车地通信链路，实现列车与控制中心间大量数据（如运行状态、位置信息、故障诊断等）的实时传输，为列车运行控制和调度指挥提供支持。 信号优先：开发车、地、人信号耦合技术，使列车在路口能获取优先通行权，根据交通流量和列车运行情况，动态调整信号灯时长，减少等待时间，提高运行速度和准点率。 车辆集成与系统优化技术： 系统集成：对各子系统（如动力、转向、制动、通信、信号等）进行模块化设计与高度集成，明确各模块功能与接口标准，确保系统间协调运行，便于安装、调试、维护和升级。 智能运维：构建智能运维系统，运用大数据分析、人工智能、物联网等技术，对列车运行状态实时监测、故障诊断与预测，提前预警潜在故障，制定合理维护计划，降低运维成本，提高运营可靠性 。 分享