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一种基于EKF与LPF复合的倒立摆控制方法、装置及系统

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倒立摆控制方法 低通滤波器 小车 扩展卡尔曼滤波 倒立摆系统

2025-09-15

无人机飞行姿态自适应预测与控制方法及系统

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环境感知数据 无人机飞行姿态 加速度 预测误差 非线性

2025-09-15

一种仿生机器人的夹爪

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仿生机器人 柔性夹爪 螺纹套管 气动推杆 气囊贴合装置

2025-09-15

一种水下封堵机器人

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机械臂 机器人 夹持爪 伸缩件 吸附件

2025-09-15

基于强化学习的LLM输出稳定性控制方法及系统

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稳定性控制方法 文本 摘要 语义 跨模态

2025-09-15

一种桥梁施工用水下机器人

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机器壳体 水下机器人 桥梁 推进器 端口

2025-09-15

虚拟同步发电机的暂态协同控制方法、装置、设备及介质

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有功功率 虚拟同步发电机 暂态功角稳定性 变流器 协同控制方法

2025-09-15

一种流量调度算法的切换方法、装置、设备及存储介质

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调度算法 队列 端口 切换方法 切换装置

2025-09-15

高压直流输电线路的故障定位方法及相关装置

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故障行波 高压直流输电线路 集成经验模态分解 双端行波测距 皮尔逊相关系数

2025-09-15

基于Dante协议的音频设备控制方法及系统

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音频设备控制方法 协议 网络接口控制器 解析算法 状态信息数据

2025-09-15