无人机飞行姿态自适应预测与控制方法及系统

本发明提供无人机飞行姿态自适应预测与控制方法及系统，涉及无人机控制技术领域，包括通过获取环境数据构建预测补偿量，对飞行姿态进行多尺度预测并自适应融合，建立包含状态变量项、参考输入项和干扰补偿项的预测控制关系，根据状态变化率对控制参数分级更新，最终生成控制指令调整飞行姿态。本发明提高了无人机在复杂环境中的飞行稳定性和适应性。