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一种检测多模态成像系统横向分辨率的方法及装置

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成像导管 多模态成像系统 位移装置 光学相干断层扫描 点扩散函数

2025-09-02

一种地铁车底巡检机器人机械臂的运动控制系统及方法

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运动控制系统 巡检机器人 机械臂控制方法 样本 插件接口

2025-09-02

一种基于改进优化粒子算法的光伏功率预测方法及系统

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光伏功率预测方法 梯度提升模型 随机森林模型 气象 粒子

2025-09-02

基于多源数据分析的甲烷检测无人机调度方法及系统

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检测无人机 甲烷 动态障碍物 注意力 路径规划算法

2025-09-02

速冻产线多温区能耗动态均衡调度方法

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数字孪生模型 强化学习策略 均衡调度方法 制冷机组 功率

2025-09-02

一种基于阻尼因子解析表达的机器人球关节奇异规避方法

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规避方法 球关节 机器人末端执行器 雅可比矩阵 动态调整机制

2025-09-02

基于多传感器融合的照明系统故障智能诊断方法及系统

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智能诊断方法 多传感器融合 雷达传感器 节点信号强度 数据采集层

2025-09-02

井工矿复杂恶劣环境下级联滤波定位方法、设备及介质

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滤波定位方法 非高斯噪声 雅可比矩阵 协方差矩阵 状态观测模型

2025-09-02

一种基于BP神经网络的压电作动器迟滞建模方法及前馈补偿方法

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迟滞建模方法 条件概率模型 迟滞模型 前馈补偿方法 BP神经网络

2025-09-02

基于物联网的机电系统多模态检测系统

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多模态检测系统 故障诊断模型 数据采集层 诊断模块 证据理论算法

2025-09-02