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一种汽车电驱电机快速安装机械手及其控制方法

一种汽车电驱电机快速安装机械手及其控制方法
水平臂结构 安装机械手 高精度倾角传感器 安装平台 传动臂
发明专利 在审
2025-08-28

基于SLAM的复杂环境下的视觉惯性地图联合定位方法

基于SLAM的复杂环境下的视觉惯性地图联合定位方法
联合定位方法 三维线特征 运动预测信息 采集单元 动态时间窗口
发明专利 在审
2025-08-28

一种施工隧道内自动通风控制方法及系统

一种施工隧道内自动通风控制方法及系统
通风控制方法 隧道 TOPSIS算法 噪声强度 风筒
发明专利 在审
2025-08-28

基于模块化木模板整体移模的混凝土方仓施工方法

基于模块化木模板整体移模的混凝土方仓施工方法
木模板 施工方法 模板系统 冶金工业建筑技术 整体模板
发明专利 在审
2025-08-28

一种风电场功率控制优化方法

一种风电场功率控制优化方法
风电场功率控制 量子遗传算法 充放电功率 电压稳定裕度 双层优化模型
发明专利 在审
2025-08-28

一种基于超声引导下腺病毒载体的递送方法及应用

一种基于超声引导下腺病毒载体的递送方法及应用
腺病毒载体 多肽水凝胶 超声系统 大肠杆菌感受态细胞 混合液
发明专利 在审
2025-08-28

一种基于超点语义图的自动驾驶建图闭环检测和位姿评估的方法

一种基于超点语义图的自动驾驶建图闭环检测和位姿评估的方法
闭环 描述符 动态物体 图聚类方法 建图
发明专利 在审
2025-08-28

柴油尾气颗粒物诱导的小鼠咳嗽模型的制备及检测方法

柴油尾气颗粒物诱导的小鼠咳嗽模型的制备及检测方法
尾气颗粒物 小鼠咳嗽模型 柴油 描记系统 二甲基亚砜溶剂
发明专利 在审
2025-08-28

轮腿机器人

轮腿机器人
轮腿机器人 驱动件 激光雷达 机架 陀螺仪
发明专利 在审
2025-08-28

基于模仿学习的非稳态环境下流体装卸臂动态高精度对接控制方法及系统

基于模仿学习的非稳态环境下流体装卸臂动态高精度对接控制方法及系统
流体装卸臂 对接控制方法 船舶接收装置 视觉特征 误差向量
发明专利 在审
2025-08-28
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