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基于时延估计的机械臂预定义时间轨迹跟踪控制方法及系统

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李雅普诺夫函数 轨迹跟踪控制方法 轨迹误差 关节 轨迹跟踪算法

2025-08-27

一种新能源汽车动力电池运行性能检测方法

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2025-08-27

一种机场跑道状态灯的灯光控制方法及系统

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2025-08-27

一种面向风储系统有功平滑和无功调压的控制方法及设备

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2025-08-27

一种电表箱安装用辅助装置以及安装方法

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2025-08-27

基于动态权重分配和置信度优化的道路病害检测方法

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2025-08-27

一种多车型自适应识别和智能解体设备和方法

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2025-08-27

一种可切换作业形态的海洋水面机器人平台

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2025-08-27

3D打印参数调整方法、装置、电子设备及存储介质

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挤出材料 输入神经网络模型 打印设备 参数 非暂态计算机可读存储介质

2025-08-27

一种引水隧洞断层错动试验内水压施加装置及施加方法

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记忆合金环 引水隧洞 管体 压力检测机构 环状

2025-08-27