一种长航时无人机执行任务过程的优化方法和优化系统

本申请提供了一种长航时无人机执行任务过程的优化方法和优化系统，包括：获取待优化长航时无人机的待执行任务的任务信息，所述任务信息包括：监控任务信息、任控任务信息以及飞行相关信息；设置多长航时无人机任务规划与多GCS控制资源分配集成优化问题Multi‑U&G IOP模型；通过预设的三阶段迭代优化算法TSIOA根据所述任务信息和所述Multi‑U&G IOP对所述待优化长航时无人机进行任务优化。通过设置的三阶段优化算法，在考虑多长航时无人机以及多种变量的情况下，可以快速准确的获取优化方案。