摘要
本发明公开了一种基于改进DeepSort框架的隧道场景中车辆跟踪方法,包括:设计用于提取关键特征信息的通道空间融合注意力机制CA;构建基于通道空间融合注意力机制CA的隧道场景中车辆检测模型YOLOv5‑AM‑VD‑TS;运动预测与状态估计;设计用于提高网络特征提取能力的通道注意力机制SE;构建隧道场景中车辆重识别模型IResNet50‑VRI‑TS;目标车辆关联匹配:将目标关联问题转换为求解最优匹配的问题,对帧与帧之间各个目标进行最优匹配;构建基于改进DeepSort框架的隧道场景中车辆跟踪模型DTM‑YAVT‑IVT,进行车辆跟踪。本发明针对车辆检测模型和重识别模型现存问题进行改进,提高了隧道监控系统的实时性和准确性,对智慧交通系统发展具有重要意义。
技术关键词
隧道场景
车辆跟踪方法
车辆重识别模型
车辆运动状态
融合注意力机制
卡尔曼滤波
通道注意力机制
TS模型
特征提取能力
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