一种管道自动焊接装置

本发明属于管道焊接技术领域，尤其涉及一种管道自动焊接装置。一种管道自动焊接装置，包括导轨，托辊机构用于带动管道转动，支撑机构包括滑座、在所述滑座上的滑板及支撑板；定位机构包括定位板、在所述定位板上插设的粗定位销、在所述定位板外侧端面设置的定位气缸及精定位销；夹持机构包括夹持气缸、在所述夹持气缸的导杆上固定连接的夹爪；驱动机构用于驱动所述托辊机构、支撑机构在所述导轨上移动；焊接机器人用于在管道上焊接法兰。本发明通过双重定位可实现法兰与管道快速对中、通过基准平面对法兰连接面进行定位且可实现自动焊接的管道自动焊接装置。