一种边缘侧多机器人任务调度方法及系统

本发明涉及工业控制领域，公开了一种边缘侧多机器人任务调度方法及系统，系统包含现场层、边缘调度层、云端数据处理层三个层级；其中边缘调度层包含管理模块、检测模块、基于PSO‑AHP‑熵值法的多任务调度模块；初始化边缘调度层模块最大允许机器人数，边缘调度层模块获取各个上下料机器人任务的评价指标；边缘调度层模块中的基于PSO‑AHP‑熵值法的多任务调度模块，通过粒子群算法将层次分析法得到的权重和熵值法得到的权重进行组合，得到上下料机器人任务的调度方案；根据上下料机器人任务的调度方案启停云端数据处理层和边缘调度层之间的文本与视觉通信通道，完成上下料机器人任务响应。通过本发明，实现了对上下料机器人集群并发多任务的高效能排序。