一种仿生机器人可重构模块化关节结构

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种仿生机器人可重构模块化关节结构，包括后连接块，后连接块固定连接有第一角度调节机构一端，第一角度调节机构另一端固定连接有联轴器机构一端，联轴器机构另一端固定连接有第二角度调节机构一端，第二角度调节机构的调节方向与第一角度调节机构的调节方向空间垂直，第二角度调节机构另一端固定连接有前连接块，联轴器机构上设置有快速锁紧机构。本发明可以实现多节仿生机器人各躯干的左右摆动和上下摆动，同时可以实现节与节之间的快速拆装，方便携带，大大提升了机器人的可携带性以及复杂环境下的可用性。