一种高效的电子浆料自动灌装设备

本发明公开了一种高效的电子浆料自动灌装设备，涉及机械灌装设备技术领域，包括机械臂控制柜和桁架主体，所述桁架主体的顶部设置有桁架走线槽，且桁架走线槽的一侧设置有浆料管道，所述浆料管道的底部安装有浆料管道阀门，所述浆料管道阀门的下方设置有拉力平衡器，且拉力平衡器的前方安装有2D相机，所述2D相机的下方设置有机械臂末端工具，且机械臂末端工具的一侧安装有机械臂。该高效的电子浆料自动灌装设备，通过四个浆料转运桶的设计，能够同时进行灌装，并且每个浆料转运桶的浆料配方可以单独配置，增大成产效率，使用灵活，机械臂末端工具旋盖机构，根据2D相机反馈偏差进行补偿，实现精确定位，并将浆料转运桶桶盖逆时针旋转打开。