一种室内飞行机器人避障方法、装置、处理设备以及存储介质

本发明公开一种室内飞行机器人避障方法、装置、处理设备以及存储介质，避障方法包括以下步骤：S1:飞行机器人基于预设路径飞行，采用相机采集飞行前方环境图像信息并飞行前方环境图像信息判断是否存在障碍物，若是，执行S2,若否，执行S3；S2:检测障碍物与相机之间的距离A，判断障碍物的类型是否为细长条状悬挂带，若是，判断距离A是否达到第一安全距离阈值，若是，以障碍物处为圆心、第一安全距离阈值为半径的弧形路径越过障碍物回位至原路线，若否，判断距离A是否达到第二安全距离阈值,若否，以障碍物处为圆心、第二安全距离阈值为半径的弧形路径越过障碍物回位至原路线；其中，第二安全距离阈值小于第一安全距离阈值。S3：继续沿着预设路径飞行。