一种高性能机械臂

本发明涉及一种高性能机械臂，采用多级套筒式液压缸结构，通过高压水流分别驱动伸缩和旋转运动，系统集成度高，运动灵活，水压密封环利用压力自适应补偿间隙，浮动设计提高可靠性，针对高温环境设计热控溢流装置，利用热膨胀石墨打开溢流通道，水蒸发带走热量，显著提高防热损坏能力，控制器协调电磁阀实现精确控制，多传感器反馈优化策略，提高智能化水平，模块化设计便于维护和功能扩展，该机械臂运动性能好，环境适应性强，生存能力高，尤其适用于消防等极限环境，可提高特种机器人的作业效率和安全性，在抢险救援、工业检维修等领域具有一定实用性。