一种无人机编队起飞方法、装置及相关组件

本发明公开了一种无人机编队起飞方法、装置及相关组件，方法包括：获取起飞动画和第一个图案；将起飞动画内对应的无人机编队转换成粒子并进行编号，根据起飞动画和第一个图案分别获取编号后的粒子的起飞运动路径和图案运动路径；将起飞运动路径和图案运动路径进行合并，并针对起飞运动路径和图案运动路径的衔接过程做动力学模拟和碰撞测试，分别得到模拟数据和测试数据；根据模拟数据和测试数据对起飞运动路径和图案运动路径内的数据进行确定和修改，得到最终的起飞运动行程和图案运动行程；根据最终的起飞运动行程和图案运动行程控制所有的粒子进行相应的运动。本发明通过该方法实现了在起飞动画进行时进入下一个图案的变换，延长了表演时间。