虚拟现实导游系统

本发明涉及虚拟现实技术领域，更进一步地，涉及虚拟现实导游系统。所述系统包括：图像获取单元，用于在导游路线上捕捉环境全景影像，得到全景影像序列；对全景影像序列进行预处理，得到预处理后的全景影像序列；特征提取单元，用于得到特征点集合；路径规划单元，用于规划导游路线；特征匹配单元，用于得到匹配对；姿态估计单元，用于估计相机姿态；虚拟模型加载单元，用于加载虚拟模型，得到虚拟模型集合；景点渲染单元，用于进行景点渲染，得到渲染后的景点图像；用户体验单元，用于将渲染后的景点图像通过沉浸式显示装置呈现给用户。本发明实现了丰富的虚拟模型加载和逼真的景点渲染，为用户提供了沉浸式的导游体验。