基于多模态遥感数据与深度学习的智能监测系统及方法

本发明涉及无人机遥感与人工智能交叉技术领域，尤其提供了一种基于多模态遥感数据与深度学习的智能监测系统及方法，系统包含无人机集群组网子系统、混合特征匹配子系统及多模态融合与持续学习子系统。方法包含构建搭载多光谱传感器和激光雷达LiDAR的无人机集群，若干无人机之间无线组网，实现采集图像共享；对不同时相的采集图像进行特征点提取，将提取到的特征点输入到生成对抗网络中，对特征点进行匹配；接收匹配后的采集图像，通过时空注意力机制动态融合可见光与红外等多模态图像的数据，实现小样本场景下的高精度目标识别与动态环境自适应。本发明结合无人机多源遥感数据采集、特征融合与深度强化学习，用于对动态环境进行智能监测。