摘要
本申请涉及建筑墙面施工领域,公开了一种建筑墙板夹装属具、玻璃安装机器人及高空作业车。该建筑墙板夹装属具包括:夹具机构,用于夹持建筑墙板;和夹具调节机构,用于驱动夹具机构至少执行俯仰动作、侧移动作、摆动动作和旋转动作;其中,夹具机构安装在夹具调节机构的执行端,夹具调节机构的固定端可拆卸地安装在作业装置的臂架的末端。该建筑墙板夹装属具搭载在玻璃安装机器人或高空作业车的臂架的末端上,用于建筑墙板的安装作业。本申请用于解决建筑墙板便捷安装的问题,达到准确安装、提高作业效率、降低劳动强度和降低作业风险的效果。
技术关键词
建筑墙板
玻璃安装机器人
夹具机构
伸缩缸
旋转调节组件
臂架
回转减速机
高空作业车
回转缸
旋转换向阀
作业装置
底盘部件
连杆
建筑墙面施工
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