一种控制力矩陀螺机电动力学等效代理模型构建方法

本发明公开了一种控制力矩陀螺机电动力学等效代理模型构建方法，其包括以下步骤：获取等效代理模型的输入参数并进行预处理；以训练后的卷积神经网络模型构建等效代理模型，通过训练后的卷积神经网络模型建立预处理后的输入参数与目标参数之间的映射关系；将预处理后的输入参数输入训练后的卷积神经网络模型，获取目标参数。本发明提出的控制力矩陀螺机电动力学等效代理模型可以快速实时地预测不同输入条件下，控制力矩陀螺的阶跃速度框架的速度响应特性。为控制力矩陀螺实现快速的机电动力学分析提供一种有效的途径，对缩短控制力矩陀螺的设计周期，实时检测控制力矩陀螺运行状态，具有重要的参考意义。