摘要
本发明涉及轻钢龙骨技术领域,具体公开了一种卡式轻钢龙骨自动打包设备及控制方法,包括接料台,用于承接轻钢龙骨;控制机构,用于获取轻钢龙骨图像数据,根据所述轻钢龙骨图像数据确定轻钢龙骨表面区域及轻钢龙骨孔位区域,根据所述轻钢龙骨表面区域确定第一控制信号,根据所述轻钢龙骨孔位区域确定第二控制信号;输送机构,固定连接于所述接料台底部,用于根据所述第一控制信号控制所述接料台移动;对齐机构,包括挡板和对齐气缸,所述对齐机构用于对齐所述轻钢龙骨;穿销机构,用于根据所述第二控制信号对所述轻钢龙骨进行穿销。对卡式轻钢龙骨的图像数据进行处理,及时对卡式轻钢龙骨进行检测,提高检测效率,降低产品的不合格率。
技术关键词
卡式轻钢龙骨
打包设备
对齐机构
像素点
分区
接料台
初始聚类中心
k均值聚类算法
图像
控制单元
平整度偏差
穿销机构
打包控制方法
信号
轻钢龙骨技术
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