一种工件分拣机器人

本发明公开了一种工件分拣机器人，涉及机器人相关技术领域，包括设置在传送带支撑架两侧的双面旋转机构，本发明通过一个双面旋转机构，能够对流水线上的工件进行夹持，并在链条、链轮与齿条、齿轮的配合下，完成对工件的自动运输与旋转，并经过旋转，改变工件的朝向，再次对工件进行第二次夹持与旋转，从而完成对工件360°的旋转，从而完成对工件全方位的观测，同时，通过链条的设置，可以在链条上设有多组夹持组件，能够使得夹持组件在链条的作用下，完成连续性地对流水线上工件的运输与观测，并不会影响流水线对工件的运输效率，避免因裂缝位置隐蔽的影响干扰摄像头的观测进度，大大提升了针对工件表面裂痕分拣的精确性与分拣效率。