一种自动化仓库货物分拣机器人

本发明公开了一种自动化仓库货物分拣机器人，包括沿竖向走行于被动输送式货架上的主动输送式分拣车，所述主动输送式分拣车包括安装于装配车架一端的竖向走行机构，于所述装配车架上安装有第一双排输送机构，于装配车架的下部且靠近竖向走行机构的一端处安装有主动式驱动机构，于装配车架的下端安装有四个麦克纳姆轮。本发明能够适应放置层层高较低的货架，高效地对货物进行搬运、摆放等作业，提高了货架储存空间的利用率，并且取代了人工作业，降低了作业强度，提高了作业效率及安全性。本发明适用于自动化仓库中货物的搬运、摆放的技术领域。