摘要
本发明涉及涂装自动化技术领域,公开了一种涂料供料机器人,旨在解决现有涂料供给在流变特性变化、多组分混合及活化期管理方面的问题,实现精准供给。其特征在于,通过流变特性感知模块实时获取涂料参数,智能控制单元运用自适应模型预测控制、活化期预测及混合比例动态校准,以及自动化清洗与维护模块。通过采用上述技术方案,本公开能够实现涂料流量、压力及混合比例的精准供给,有效管理活化期,防堵塞,提升涂装质量与生产效率,降低运营成本。
技术关键词
精密计量泵
供料机器人
数据处理单元
动态混合器
混合涂料
高精度温度传感器
粘度传感器
系统动态响应
废液收集装置
高压清洗泵
电磁切换阀
MPC算法
涂装自动化技术
非线性状态观测器
算法模块
输送单元
渐进式空腔泵
旋转式混合器
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多智能体协作
数据处理方法
指标
指令
线性回归模型
画线机器人
数据处理单元
数字孪生
颜料桶
蜗轮蜗杆组件
建模方法
动态规划算法
分析处理单元
文本
条件随机场
数据处理单元
精确预测方法
预测系统
传感器模块
XGBoost模型