一种基于AO-YOLOv8的雾天无人机检测系统

本发明公开了一种基于AO‑YOLOv8的雾天无人机检测系统。具体来说，针对去雾模块AOD‑Net提出一种改进的K估计模块，以有效去除雾气并突出无人机目标特征。同时结合目标检测算法YOLOv8，将去雾和目标检测相结合以提升无人机小目标的检测精度。为了优化性能和资源使用效率，去雾模块和目标检测模块被设计为端到端联合推理。通过在雾气天气条件下捕捉并标注无人机图像，并且对正常天气条件下的无人机图像进行雾气合成，构建了名为GUET‑UAV‑FOG的数据集，用以评估所提网络的性能。实验结果表明，该方法在实际应用中达到了较好的去雾目标检测效果。