基于多源特征融合的视频车道线检测方法

本发明涉及一种基于多源特征融合的视频车道线检测方法，属于计算机视觉与图像处理研究领域。其包括以下步骤：采用相位分支得到当前帧的相位图特征，将相位图特征细化为相位‑去雾特征和相位‑车道线检测特征；颜色‑去雾分支提取当前帧的颜色‑去雾特征，并将其与相位‑去雾特征进行拼接和降维后，分解为颜色‑去雾‑去雾特征和颜色‑去雾‑车道线特征；颜色‑车道线分支提取有序视频序列的特征并拼接，进行融合和降维，经过空间注意力模块得到颜色‑车道线特征；使用基于掩码的多模态自注意力融合模块，将相位‑车道线检测特征和颜色‑去雾‑车道线特征来增强颜色‑车道线特征。本发明能够提高在能见度下降、质量退化的大雾视频中的车道线检测准确度。