一种宽频带自适应调节的主被动隔振系统

一种宽频带自适应调节的主被动隔振系统，由前端机械结构与后端算法组成，前端机械结构包括被动隔振平台单元、主动隔振单元；后端算法包括了数字PID电子电路、自适应PID算法和随机森林算法，与前端机械结构形成了整套系统的闭环；使用增量式PID算法，通过判断器判定系统硬件计算资源选择在系统硬件上对数据进行模糊自适应算法的处理或在上位机中进行随机森林算法，而后信号直接以数字形式输出保存至上位机。本发明提高了控制器的动态响应性能，同时可以在计算之前滤除测量噪声，抑制测量噪声对控制信号的影响。