一种海上浮式平台的自动减振装置

本发明公开了一种海上浮式平台的自动减振装置，属于海上浮式平台技术领域，其结构包括：浮式结构、力矩感应仪、驱动机构以及控制器，浮式结构包括基架和设置于基架上的浮筒；力矩感应仪设置于基架上，用于监测海上浮式平台的回复力矩；驱动机构包括垂荡板、升降机构以及距离传感器，垂荡板设置于基架下方，升降机构连接于垂荡板和基架之间，用于驱动垂荡板靠近或远离基架，距离传感器设置于升降机构上用于检测升降机构的当前升降距离；控制器用于获取回复力矩和当前升降距离，并基于PID算法控制升降机构升降。本发明能够根据监测得到的回复力矩大小，对垂荡板和基架之间的距离进行自适应调节，能够有效抑制平台振动，应用范围广泛，实用性强。