摘要
本发明提供一种高压注射器流速控制手闸及其控制方法,包括外壳;手柄组件,包括压杆、压块和齿条,用于通过手动操作以改变位置;齿轮传动组件,与齿条相配合,用于将手柄组件的移动转换为旋转运动;径向磁铁,安装在齿轮传动组件上,并随齿轮传动组件的旋转而旋转;霍尔传感器,配置为检测径向磁铁的旋转角度变化,并将该旋转角度变化转换为电信号;其中,霍尔传感器通过通讯方式将检测到的旋转角度信息传输给高压注射器,高压注射器根据接收到的旋转角度信息换算出当前手柄的位置信息,并基于位置信息控制注射速率或剂量。本发明操作简便、精度高、稳定性好,可以精确控制高压注射器的注射速率和剂量,以满足临床手术的需求。
技术关键词
高压注射器
霍尔传感器
齿轮传动组件
手柄组件
控制手闸
流速
旋转角度信息
速率
磁铁
数值
弹簧组件
齿条
编码芯片
PID算法控制
霍尔编码器
药液
模式
电信号
注射剂
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霍尔传感器
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模糊PI控制器
五相永磁同步电机
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