基于相机和微机电振镜的水下无线光通信光束对准方法

本发明公开了一种基于相机和微机电振镜的水下无线光通信光束对准方法，属于通信控制技术领域。所述方法中，通信双方是相同的收发同体的设备，己端设备采用LD作为发射光源，发出的光束被微机电振镜反射到水体中，通过控制己端微机电振镜两个相互垂直方向上的倾角，实现出射光束指向的精准控制；相机作为图像传感器采集图像，根据对端设备出射光束和己端相机在不同对准状态下的成像特征，识别对端出光口在己端相机采集到的图像中的像素位置；据此计算对端出光口相对于己端相机的实际角度，根据镜面反射原理计算并控制己端微电机振镜转动相应角度，控制己端光束指向对端光电探测器。本发明在保证系统小型化的基础上实现水下光束快速对准。