基于中国北斗位姿状态向量的直升机短基线导航方法

本发明公开了一种基于中国北斗位姿状态向量的直升机短基线导航方法，属于直升机导航技术领域，包括：基于北斗卫星获取直升机信息，对直升机的信息进行转化，生成高精度位姿信息向量；获取直升机的坐标，将坐标导入至三维地图数据中，生成网格地图目标数据；构建感知模型，将高精度位姿信息向量进行处理，获得直升机动作和地图特征数据；基于深度Q网络构建动作计算模型，基于动作计算模型对数据进行计算，获得直升机每个动作的Q值；基于直升机每个动作的Q值进行路径规划，生成短基线导航路径规划。本申请中，中国北斗卫星具有高精度位置和姿态信息，有助于直升机在较小路径上实现姿态变化的安全切换，更适应于各种机动场景应用。