一种适用于多场景的移动机器人工作中心

一种适用于多场景的移动机器人工作中心，包括任务调度系统，自主移动机器人库、执行机构库与末端执行器库；自主移动机器人库包含了若干个不同类型的移动机器人；执行机构库包含了若干个不同类型的执行机构，若干个不同类型的执行机构以网格状的布局形式分布在第一格栅内；末端执行器库包含了若干个与不同类型的执行机构相适配的末端执行器，若干个所述末端执行器以网格状的布局形式分布在第二格栅内；任务调度系统接收上位机分配的工作任务以后，将工作任务分解成若干个执行命令。本发明中的移动机器人可以根据所执行的任务类型，自由搭载不同的执行机构与末端执行器，满足了不同的功能需求，提高了机器人的利用率，降低了企业运营成本。