一种基于滑模控制的变体飞行器预设性能容错控制方法

本发明提出了一种基于滑模控制的变体飞行器预设性能容错控制方法，包括：建立变体飞行器纵向非线性动力学模型；基于变体飞行器纵向非线性动力学模型，建立执行机构故障条件下的变体飞行器纵向非线性动力学模型；针对执行机构故障条件下的变体飞行器纵向非线性动力学模型，提取速度子系统和姿态子系统；针对姿态子系统进行基于滑模控制的预设性能容错的控制器设计；针对速度子系统，结合姿态子系统控制器，进行基于滑模控制的预设性能容错的控制器设计；利用以上两个设计好的控制器，实现执行机构故障条件下变体飞行器容错控制。本发明将滑模控制与预设性能控制相结合，以快速响应改善保守性，以切换控制律增强容错能力，提高稳定性。