焊接任务构建方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品

本申请涉及一种焊接任务构建方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法应用于焊接系统，焊接系统至少包括焊接机器人，焊接机器人末端设置有焊接执行机构，焊接执行机构上设置有第一控制元件和第二控制元件；所述方法包括：获取目标焊接任务模板，目标焊接任务模板包括至少一个点位对应的点位信息；响应于针对第一控制元件的触发操作，启动力控功能；响应于针对焊接机器人末端的拖拽操作，获取拖拽操作后焊接机器人末端的位姿数据；在目标点位被选中的情况下，响应于针对第二控制元件的触发操作，基于位姿数据更新目标点位的点位信息，其中，目标点位为各点位中的任意一个。采用本方法能够简化焊接任务构建操作。