激光雷达与相机联合的外参标定方法、装置、设备和介质

本发明涉及一种激光雷达与相机联合的外参标定方法、装置、设备和介质，属于激光雷达和相机的外参标定技术领域，该方法包括获取棋盘格、车辆的相机图像和激光雷达点云图像，然后将棋盘格作为滑动窗口，分别在相机图像和激光雷达点云图像中进行滑动，从而可以实现相机和激光雷达进行联合；还可以通过相机图像得到棋盘格中各角点在像素坐标系中的像素坐标，通过激光雷达点云图像得到棋盘格中各角点在三维坐标系中的点云坐标，通过棋盘格的各角点的像素坐标和点云坐标，得到像素坐标系和三维坐标系的对应关系，根据对应关系，得到相机的外参信息，通过相机和激光雷达进行联合的对应关系进行外参标定可以提高标定的精度，无需太多繁琐的过程。