一种自动驾驶车辆靠边停车方法、装置、车辆及存储介质

本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆靠边停车方法、装置、车辆及存储介质，通过获取自车待停靠的目标终点对应的第一位置信息，以及获取目标终点所在的预设停车区域中障碍物对应的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息确定自车与目标终点的第一距离以及自车与障碍物的第二距离；根据第一距离、第二距离和预设距离阈值确定靠边停车路径，以对自车进行靠边停车。本申请实施例通过获取目标终点所在的预设停车区域中障碍物对应的第二位置信息，考虑了靠边停车时障碍物对目标终点所在的预设停车区域的占据情况，适用于目标终点所在的预设停车区域被障碍物占据时的场景，提高了自动驾驶车辆靠边停车的可靠性。