基于无人机三维倾斜摄影的光伏支架变形异常检测方法

本发明涉及光伏支架，具体涉及基于无人机三维倾斜摄影的光伏支架变形异常检测方法，根据光伏电站布局确定待测区域，利用无人机采集待测区域的多视角影像数据，并同步记录机载POS数据；将待测区域的多视角影像数据输入三维重建模型，构建出待测区域的三维点云模型；对待测区域的三维点云模型进行边缘检测，得到初始边缘点的坐标值集合；对所有初始边缘点的坐标值进行细分处理，得到精细边缘点的坐标值集合，作为边缘点集；基于边缘点集确定离群点判定值，根据离群点判定值剔除边缘点集中所有离群点，得到离群点集；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的对光伏电站中光伏支架的变形异常检测效率较低、检测不够准确的缺陷。