一种运载机器人行进路线规划与避障的方法及系统

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种运载机器人行进路线规划与避障的方法，包括以下步骤：S1.数据采集:包括采集3D激光数据和图像/视频数据；S2.数据处理:对采集的数据依次进行预处理、障碍物检测和数据融合；S3.规划决策：根据处理的数据规划运载机器人的路线，包括人流量小的时候进行绕开障碍物、人流量大的时候停止等待障碍物离开、前方无路可走时后退避开障碍物。一种运载机器人行进路线规划与避障系统，包括：数据采集模块、数据处理模块和规划决策模块，可以赋予机器人更好的视觉能力、感知能力和更加灵活的大脑，使得运载机器人能在复杂的场景下更智能。