一种桥梁斜拉索检测机器人

本发明公开了一种桥梁斜拉索检测机器人，属于检测机器人技术领域，包括半筒体、定位架、联动组件、传动组件和检测器模组，两组半筒体转动相接，且半筒体在圆周方向上设置有若干弧槽，半筒体的内壁上设置有检测器模组，定位架滑动设置于弧槽中，定位架一端设置有驱动辊，两组半筒体上的定位架通过联动组件和传动组件相连接，本发明通过在两组转动连接的半筒体上活动设置有若干个定位架，并在若干个定位架之间设置有联动组件和传动组件，使两组半筒体在闭合状态下，可驱动若干个定位架同步压接于斜拉索表面，从而驱动检测机器人在斜拉索上运动，并且能够适配不同直径的斜拉索进行定位夹持。