摘要
本发明公开了一种围罩包装盒自动组合生产线,包括依次排列设置的围罩供料机、围罩定位机、围罩预成型机及围罩抓取机,所述围罩预成型机包括固定设置的托架以及相对设置在托架两侧的机器人抓手和成型吸盘组件,未成形的围罩通过围罩供料机上料至围罩定位机进行精准定位,由机器人抓手转移至托架上并适于在成型吸盘组件的共同作用下预成型,所述围罩抓取机的下方设有底托输送机,所述底托输送机的输送平面上设有底托定位机,用于对输送而来的底托进行精准定位,预成型后的围罩通过所述围罩抓取机完全成型并转移至已定位的底托上完成组装。本发明能够大幅提高包装生产效率,并减轻劳动强度、减少作业人员数量,对包装行业有积极的意义。
技术关键词
支撑板组件
底托
机器人抓手
包装盒
吸盘组件
真空吸盘
升降组件
抓取机构
供料机
定位机架
托架
上料小车
成型机
直线导轨
输送机
定位支架
定位组件
系统为您推荐了相关专利信息
人形机器人
关节模组
传动件
俯仰关节
圆柱形侧壁
玻璃清洗机器人
壁面清洁设备
越障装置
吸盘组件
平移驱动组件