基于边缘场景的车路协同自进化学习多模态校验方法

本发明公开了一种基于边缘场景的车路协同自进化学习多模态校验方法，包括：在车载平台和路侧平台上均设置多种高质量传感器和低质量传感器，通过算法处理获取共体多级异构的车路协同的驾驶场景数据；将驾驶场景数据划分为普通场景数据集和边缘场景数据集；对普通和边缘场景数据集进行扩充；训练待校准的感知模型，获得感知模型的参数；采用仿真模拟软件与车载平台和路侧平台连接，生成多模态虚实结合的校准数据集；将校准数据集输入校准的感知模型，通过基于感知模型校准的多模态自适应交叉校验方法，计算得到感知模型的校验结果；根据校验结果，输出训练好的感知模型。本发明能实现高效、自动化的边缘场景多样化扩充，并能实现对算法模型的校验。