智能驾驶系统的功能安全检测方法、装置、设备和介质

本申请提供一种智能驾驶系统的功能安全检测方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取车辆的整车信号和感知融合信号，其中，所述整车信号包括所述车辆的状态信号；根据所述整车信号和所述感知融合信号，通过智能驾驶系统中的算法获取所述车辆的第一控制信号；根据所述整车信号和所述感知融合信号，通过非智能驾驶系统中的算法获取所述车辆的第二控制信号；根据所述第一控制信号和所述第二控制信号，获取所述车辆是否出现故障，并获取故障类型。本申请的方法使智能驾驶系统在道路安全方面考虑更加全面，架构更加完整。