车辆制动冗余方法、系统、车辆及可读存储介质

本申请公开了一种车辆制动冗余方法、系统、车辆及可读取介质，属于自动驾驶技术领域。其中，车辆制动冗余方法包括：响应于目标车辆的代客泊车指令，监测目标车辆的状态信号；其中，状态信号用于指示目标车辆的自主泊车系统的状态；基于状态信号，获取自主泊车系统的状态；基于自主泊车系统的状态，判断目标车辆是否存在制动冗余需求；若是，基于制动冗余需求，执行预设的制动冗余策略，以实现目标车辆的制动冗余。本申请能够在代客泊车过程中实现制动冗余，同时克服使用RBU带来的成本高、重量重、装配复杂等问题。