运动控制方法、装置、计算机可读存储介质及运动设备

本申请属于自动驾驶技术领域，尤其涉及一种运动控制方法、装置、计算机可读存储介质及运动设备。所述方法包括：获取运动设备的环境图像；确定所述环境图像中的目标物体的可见度；其中，可见度用于表征目标物体的可见性的程度；根据所述环境图像中的目标物体的可见度，对所述运动设备进行运动控制。通过本申请，充分考虑了目标物体的可见性对运动设备的安全影响，引入了可见度来对目标物体的可见性的程度进行表征，并根据目标物体的可见度来对运动设备进行运动控制，从而可以有效减小因物体遮挡所带来的安全隐患，提高自动驾驶的安全性。