摘要
本发明涉及家庭服务机器人技术领域,公开了具有净化空气功能的家庭服务机器人及其使用方法,其中具有净化空气功能的家庭服务机器人,包括机器人本体以及机器人本体上的进气仓,设置于所述机器人本体上清洁部件,设置于所述机器人本体和清洁部件之间的转动部件。该具有净化空气功能的家庭服务机器人,通过启动电机,当当过滤网板进行过滤净化时,可使得毛刷板在过滤网板表面往复的移动,并对过滤网板的表面进行清扫,可以及时去除过滤网板上的灰尘、污垢和堵塞物,恢复其净化效率,使空气净化装置始终保持良好的工作状态,可以提高净化效果的稳定性,减少过滤网板受到堵塞或污染的影响。
技术关键词
家庭服务机器人
机器人本体
过滤网板
净化箱
往复丝杆
清洁部件
检修门
格栅
清洁组件
内腔
锥齿轮
清洁过滤网
双槽皮带轮
传动皮带
空气净化装置
阻挡块
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液压动力装置
液压控制系统
液压控制管道
机器人本体
执行机构
多功能检测仪
自锁电机
人脸识别仪
往复丝杆
小齿轮
服务机器人
视角
抓取方法
检测网络模型
机器人抓取