一种用于药品包装的自动喷码机器人及其使用方法

本发明公开了一种用于药品包装的自动喷码机器人及其使用方法，属于喷码机器人技术领域，通过握持喷嘴并且上移，转动喷嘴使卡柱旋转九十度，向下拉动喷嘴带动耳板和卡柱向下移动，使喷嘴完全脱离卡套，在安装喷嘴时，两个耳板对准卡套下方的两个开口，上移喷嘴使卡柱贯穿开口，旋转喷嘴九十度使其带动耳板和卡柱旋转，当卡柱旋转至防转槽的位置时，通过第二弹簧的弹力对压环进行支撑，耳板则带动卡柱卡入防转槽内，实现对喷嘴位置锁定的目的，从而摒弃采用喷嘴与喷码机构一体式设计的喷码机，实现快速对喷嘴拆换的目的，进而便于对喷嘴进行疏通，减轻工作负担，防止喷嘴堵塞影响喷码工作，有利于对药盒的高效稳定喷码作业。