一种基于双扩展卡尔曼滤波的永磁驱动电机参数辨识方法

本发明提供了一种基于双扩展卡尔曼滤波的永磁驱动电机参数辨识方法，考虑逆变器非线性因素，建立永磁驱动电机在dq两相旋转坐标系下的简化数学模型；采用状态观测器EKFx和系统参数观测器EKFθ并行运算，获取永磁驱动电机的实时磁链电阻电感值以及逆变器非线性引起的扰动电压将实时辨识的逆变器非线性引起的扰动电压反馈补偿在控制系统中，消除扰动电压对电机参数辨识精度的影响。本发明解决了传统永磁驱动电机参数辨识不考虑逆变器非线性扰动导致参数辨识精准度差的问题，具有辨识精度高、可靠性强的特点。