一种机动车驾驶人员专注能力的视觉感知方法及系统

本发明公开了一种机动车驾驶人员专注能力的视觉感知方法及系统，涉及视觉感知技术领域，包括：步骤1：采集视觉图像数据，并对视觉图像数据进行预处理和增强，提取人脸图像和人脸关键点信息；步骤2：根据所述人脸图像和所述人脸关键点信息映射关键点3D位置信息，计算头部3D姿态；步骤3：根据所述人脸图像采用基于注意力机制的全脸视线估计方法，获得视线方向；步骤4：获取车辆数据和GPS定位信息，结合头部3D姿态和视线方向进行头部动作判定，获得专注能力检测结果。本发明可以实时的监测车内驾驶人员的视觉专注能力，并将这些检测的结果实时输出。